CORIOM – Sistema robotizado de selección y envasado

CORIOM – Sistema robotizado de selección y envasado

CORIOM es un sistema robotizado de selección y envasado que integra la visión artificial, el control de calidad y el encajado en un único sistema. Diseñado para la industria alimentaria, manipula productos envasados y a granel con elevados niveles de flexibilidad, precisión y velocidad.

El sistema de visión adquiere y analiza en tiempo real la información correspondiente a cada producto, comprueba su conformidad y guía a los robots delta durante las operaciones de agarre, orientación y encajado.

Hasta 160 ciclos/min
Hasta 10 kg
Protección IP67
Diseño higiénico

Un nuevo concepto de envasado robotizado

CORIOM representa un nuevo concepto de envasado robotizado, en el que la visión artificial no desempeña únicamente una función de control de la posición y la alineación del producto, sino que constituye el elemento central de todo el proceso.

El sistema adquiere y analiza en tiempo real cada unidad en tránsito, realizando controles relativos a la integridad, la forma, las dimensiones, el color, el aspecto superficial, la presencia y la validez de las fechas de caducidad, así como otros parámetros relevantes.

A partir de la información recopilada, CORIOM determina la conformidad del producto y guía las acciones de los robots delta durante las fases de agarre, orientación y encajado.

La manipulación y el control de calidad se gestionan así mediante un único sistema, reduciendo los ajustes mecánicos y aumentando la capacidad de la máquina para adaptarse a la variabilidad de los productos.

Vision Neural Core – VNC

El sistema Vision Neural Core – VNC es el núcleo tecnológico de CORIOM.

La visión artificial no se limita a proporcionar a los robots las coordenadas necesarias para realizar un agarre sincronizado con la cinta transportadora. También determina activamente el flujo del producto dentro del proceso y la manera en que debe manipularse cada producto.

El sistema puede realizar múltiples controles en línea:

Reconocimiento de forma

Reconocimiento de dimensiones

Reconocimiento de color

Reconocimiento de textura – Visión NIR

Reconocimiento OCR

Reconocimiento de códigos de barras

Comparación gráfica en bolsas

Reconocimiento de componentes ausentes

CORIOM utiliza cámaras de escaneo lineal, o line-scan, especialmente adecuadas para aplicaciones caracterizadas por superficies reflectantes o variaciones de la iluminación ambiental.
La integración natural con los sistemas SCADA y MES también permite garantizar la trazabilidad completa del producto y la supervisión continua del proceso de producción.

Robots delta de alto rendimiento

CORIOM integra robots delta con un diámetro de trabajo de 1.200 mm y una capacidad de carga en la muñeca de hasta 15 kg, incluido el sistema de agarre.

La estructura de fibra de carbono y los motores brushless Bosch Rexroth permiten combinar ligereza, rigidez y altas prestaciones dinámicas. El sistema puede alcanzar hasta 80 ciclos por minuto por robot y hasta 160 ciclos por minuto en la configuración de doble robot.

Sistema Active Grip Control – AGC

El sistema Active Grip Control – AGC se diseña en función de la aplicación, las características del producto y las condiciones operativas.

El formato, la superficie y el modo de agarre se optimizan para garantizar una manipulación precisa y fiable, incluso con productos diferentes o envases delicados.

Modularidad y diseño higiénico

CORIOM es un sistema modular y configurable, fabricado con materiales aptos para su uso en la industria alimentaria.

La estructura de acero inoxidable y el diseño higiénico hacen que la máquina sea adecuada para la manipulación de productos a granel y para su instalación en entornos caracterizados por bajas temperaturas o una humedad elevada.

La protección IP67 permite lavar la máquina y facilita las operaciones de limpieza, contribuyendo a mantener unos estándares de higiene elevados.

CORIOM puede manipular productos de hasta 10 kg y es adecuada para el envasado de bolsas, sacos, cajas, bandejas, productos de panadería, carne, pescado y muchas otras referencias de la industria alimentaria.