CORIOM – Système robotisé de tri et de conditionnement

CORIOM – Système robotisé de tri et de conditionnement

CORIOM est un système robotisé de tri et de conditionnement qui intègre la vision industrielle, le contrôle qualité et la mise en caisse au sein d’un seul système. Conçu pour l’industrie agroalimentaire, il traite aussi bien les produits emballés que les produits en vrac avec une grande flexibilité, précision et rapidité.

Le système de vision acquiert et analyse en temps réel les informations relatives à chaque produit, vérifie sa conformité et guide les robots delta pendant les opérations de prise, d’orientation et de mise en caisse.

Jusqu’à 160 cycles/min
Jusqu’à 10 kg
Protection IP67
Conception hygiénique

Une nouvelle conception du conditionnement robotisé

CORIOM représente une nouvelle conception du conditionnement robotisé, dans laquelle la vision industrielle ne remplit pas uniquement une fonction de contrôle de la position et de l’alignement du produit, mais constitue l’élément central de l’ensemble du processus.

Le système acquiert et analyse en temps réel chaque unité en transit, en effectuant des contrôles portant sur l’intégrité, la forme, les dimensions, la couleur, l’aspect de surface, la présence et la validité des dates de péremption, ainsi que sur d’autres paramètres pertinents.

À partir des informations recueillies, CORIOM détermine la conformité du produit et guide les actions des robots delta pendant les phases de prise, d’orientation et de mise en caisse.

La manutention et le contrôle qualité sont ainsi gérés par un seul système, ce qui réduit les réglages mécaniques et augmente la capacité de la machine à s’adapter à la variabilité des produits.

Vision Neural Core – VNC

Le système Vision Neural Core – VNC constitue le cœur technologique de CORIOM.

La vision industrielle ne se limite pas à fournir aux robots les coordonnées nécessaires à une prise synchronisée avec le convoyeur. Elle détermine activement le flux du produit au sein du processus et la manière dont chaque produit doit être manipulé.

Le système peut effectuer plusieurs contrôles en ligne :

Reconnaissance de la forme

Reconnaissance des dimensions

Reconnaissance de la couleur

Reconnaissance de la texture – Vision NIR

Reconnaissance OCR

Reconnaissance des codes-barres

Comparaison graphique sur les sachets

Reconnaissance des éléments manquants

CORIOM utilise des caméras linéaires line-scan, particulièrement adaptées aux applications caractérisées par des surfaces réfléchissantes ou des variations de la lumière ambiante.
L’intégration naturelle avec les systèmes SCADA et MES permet également d’assurer la traçabilité complète des produits et la surveillance continue du processus de production.

Robots delta à hautes performances

CORIOM intègre des robots delta présentant un diamètre de travail de 1 200 mm et une capacité de charge au poignet pouvant atteindre 15 kg, système de préhension compris.

La structure en fibre de carbone et les moteurs brushless Bosch Rexroth permettent d’associer légèreté, rigidité et hautes performances dynamiques. Le système peut atteindre jusqu’à 80 cycles par minute pour chaque robot et jusqu’à 160 cycles par minute dans la configuration à deux robots.

Système Active Grip Control – AGC

Le système Active Grip Control – AGC est conçu en fonction de l’application, des caractéristiques du produit et des conditions de fonctionnement.

Le format, la surface et le mode de préhension sont optimisés afin de garantir une manutention précise et fiable, même avec des produits différents ou des emballages délicats.

Modularité et conception hygiénique

CORIOM est un système modulaire et configurable, fabriqué avec des matériaux adaptés à une utilisation dans l’industrie agroalimentaire.

Sa structure en acier inoxydable et sa conception hygiénique rendent la machine adaptée à la manipulation de produits en vrac ainsi qu’à une installation dans des environnements caractérisés par de basses températures ou une humidité élevée.

La protection IP67 permet le lavage de la machine et facilite les opérations de nettoyage, contribuant ainsi au maintien de normes d’hygiène élevées.

CORIOM peut traiter des produits pesant jusqu’à 10 kg et convient au conditionnement de sachets, sacs, boîtes, barquettes, produits de boulangerie, viande, poisson et de nombreuses autres références du secteur agroalimentaire.